Torrejón el Rubio dispone de 2 grandes parques, ambos muy relacionados con Monfragüe: Jesús Garzón y Alain Jonson.

El Parque Jesús Garzón está situado al norte de la localidad, frente a la gasolinera y junto a la oficina de Turismo. Cuenta con zona de juegos infantiles, dos pequeños paseos, zonas ajardinadas y un kiosko bar, propiedad municipal, que está abierto en los meses de primavera, verano e inicio del otoño. El Parque está nombrado en honor de Jesús Garzón, insigne naturalista fundamental en la conservación de Monfragüe y uno de los principales artífices de su nombramiento como Parque Nacional en 1979.

El Parque Alain Jonson se encuentra al lado de la EX208, junto a la entrada sur de Torrejón el Rubio. Está totalmente reformada en 2009. Además de un parque infantil dispone de un merendero cubierto, fuente pública y aseos públicos. Es una zona ajardinada, dotada de sombra y excelente para un rato de descanso. El parque fue creado en 1986 como homenaje al naturalista Alain Jonson, fallecido en 1979 en el río Tajo, junto a la Fuente del Francés.