De las localidades cuyo término municipal forman el Parque Natural de Monfragüe, Torrejón el Rubio es la que posee orígenes históricos más remotos como lo testifica el encuentro de estelas grabadas. Algunas de estas losas de piedra, pertenecientes a la etapa final de la Edad del Bronce, fueron halladas en el denominado "Huerto de la Cava" que pudo ser el emplazamiento de alguna citania o poblado protohistórico.